  Typ výsledku
Autor celku
Název celku(Celkem 7 zázn.)
|
|---|
| Barták, Roman Vodrážka Jindřich. An Experimental Study of Influence of Modeling and Solving Techniques on Performance of a Tabled Logic Programming Planner. Fundamenta Informaticae, 2016, sv. 149, issue 1-2, s. 1001–1026. ISSN 0169-2968. IF 0.658. [Článek v časopise] Článek se zabývá experimentálním srovnáním kombinací několika různých modelovacích technik a jejich vlivem na efektivitu plánování s použitím plánovacího modulu jazyka Picat.
|
| Vodrážka, Jindřich Barták, Roman. The Benefit of Control Knowledge and Heuristics During Search in Planning. In Jaap van den Herik, Joaquim Filipe. Proceedings of the 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Volume 2. : SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda., 2016. s. 552–559. ISBN 978-989-758-172-4. [Článek ve sborníku] |
| Vodrážka, Jindřich Harasim, Jiří Jelínek,Lukáš Barták, Roman, Přijatý poster "Visual Localization of a Flying Drone" k prezentaci na mezinárodní konferenci FLAIRS-30 v rámci special track: Autonomous Robots and Agents. V rámci posteru bude prezentován systém založený na platformě ROS, který kombinuje odometrii kvadkoptéry s odometrií získanou zpracováním obrazu z jedné kamery s využitím techniky DSO (Direct Sparse Odometry). [Jiný výsledek] |
| Barták, Roman Chrpa, Lukáš Dovier, Agostino Vodrážka, Jindřich Zhou, Neng-Fa, "Modeling and solving planning problems in tabled logic programming: Experience from the Cave Diving domain" Jde o článek v recenzním řízení pro mezinárodní časopis Science of Computer Programming, nakladatelství Elsevier. V článku jsou na případu plánovací domény Cave Diving demonstrovány výhody plánovacího frameworku založeného na programovacím jazyce Picat - především pak možnosti formulace doménově závislých informací v rámci doménového modelu. Dále zde jsou popsány experimenty, které srovnávají dosažené výsledky s nejlepšími dostupnými plánovači pro hledání sekvenčních optimálních plánů. [Jiný výsledek] |
| Barták Roman, Článek "The Effect of Domain Modeling on Performance of Planning Algorithms" prezentovaný R. Bartákem na mezinárodní konferenci ISAIM 2016. [Jiný výsledek] |
| Vodrážka Jindřich, Demonstrační program realizující propojení simulované kvadroptéry a plánovacího systému ROSPlan. Odkaz je uveden mezi "Related repositories": https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan [Jiný výsledek] |
| Vodrážka Jindřich, Poster "Planning domain for robot control" prezentovaný J. Vodrážkou na mezinárodní konferenci ICAPS 2015. [Jiný výsledek] |
